Android Studioで、以前の古いプロジェクトを開くには

メニューからEclipse、Gradleからのインポートを選択する（プロジェクトを開く、を選択してはダメ）

画面でsync出来ないと出るので、エラーメッセージのリンクをクリックしてSDKをバージョンアップする

Syncを繰り返して完了すればそれでOK